无人驾驶技术是车辆工程专业的一门理论性较强的专业选修课程。课程无人驾驶汽车系统组成出发，详细讲述了主要涉及的环境感知、决策、规划与控制等具体技术。主要内容包括：无人驾驶汽车系统及其组成；环境感知技术、定位技术、决策规划和控制技术；无人驾驶汽车的功能需求分析、基本设计和仿真验证；无人驾驶汽车的伦理和系统安全问题。通过本课程的学习，学生能基本掌握无人驾驶汽车系统的各项关键技术，能够对无人驾驶汽车进行功能需求分析和基本设计，并能够使用现代工具进行仿真验证，为今后进行无人驾驶汽车的研究和开发打下良好的基础。