理论力学是研究速度远小于光速的宏观物体的机械运动，它以伽利略和牛顿总结的基本定律为基础。理论力学主要包括三部分：静力学、运动学和动力学。静力学是研究物体在力系作用下的平衡规律的科学；运动学是研究物体运动几何性质的科学；动力学研究物体的机械运动与作用力之间的关系。