《理论力学》是一门经过长时间发展的比较完善的经典传统课程，是物理类和一些数学类专业的基础课。理论力学在大学物理学力学课程基础上运用高等数学工具，全面、系统地阐述宏观机械运动的普遍规律。通过本课程的学习，学习者对经典力学的理论体系、基本内容、基本方法有较好的理解，能掌握处理力学问题的一般物理方法，并较好理解数学与物理的密切关系。内容主要包括质点力学、质点组力学、刚体力学、运动参考系、拉格朗日力学、哈密顿力学、有心力场等内容。